Первая улица Улан-Удэ, возникшая в конце в конце XVII века, когда город был разделён на острог и посад.

Находилась в посаде между деревянными церквями: Спасской и Богородице-Владимирской. До 1930 г. оставалась главной улицей города.

С этой улицы начинается знакомство туристов с Верхнеудинским купечеством и деревянным зодчеством. На улице расположены 16 объектов культурного наследия, представленные памятниками архитектуры. В основе это усадьбы Верхнеудинских куцов: Л. Каппельмана, И. Пахолкова, купчих А.Скрыльниковой и Черных, мещанина Н.А. Бутырина.
С 1775 по1783 гг. на ул. Соборной проживал отец знаменитого писателя Исая Калашникова – Калистрат Тимофеевич Калашников.
В XIX веке на улице размещались здание Жандармского управления и здание Городской управы.

После Октябрьской Революции была переименована в Первомайскую, а в конце XX века названа в честь оперного певца Л.Л. Линховоина.
В 2015 году вновь переименована в Соборную. В сентябре 2016 г. после масштабной реконструкции открылась западная переходная часть улицы.
С улицы Соборной начинаются большинство экскурсионных маршрутов города.