Находилась в посаде между деревянными церквями: Спасской и Богородице-Владимирской. До 1930 года оставалась главной улицей города.

С этой улицы начинается знакомство туристов с Верхнеудинским купечеством и деревянным зодчеством.
На улице расположены 16 объектов культурного наследия, представленные памятниками архитектуры. В основе это усадьбы Верхнеудинских купцов: Каппельмана, Пахолкова, купчих Скрыльниковой и Черных, мещанина Бутырина.

С 1775 по1783 годы на ул. Соборной проживал отец знаменитого писателя Исая Калашникова – Калистрат Тимофеевич Калашников.

В XIX веке на улице размещались здание Жандармского управления и здание Городской управы.

После Октябрьской Революции была переименована в Первомайскую, а в конце XX века названа в честь оперного певца Л.Л. Линховоина.

В 2015 году вновь переименована в Соборную. В сентябре 2016 года после масштабной реконструкции открылась западная переходная часть улицы.

 С улицы Соборной начинаются большинство экскурсионных маршрутов города.